本文摘要：亿欧科创1月22日消息，高性能四脚机器人研发商宇树科技于2019年年底已完成了数千万元人民币Pre-A轮融资。

亿欧科创1月22日消息，高性能四脚机器人研发商宇树科技于2019年年底已完成了数千万元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由红杉中国种子基金投资，原先投资方德迅投资新增投资。

宇树科技正式成立于2016年8月，从正式成立之初，公司就自研电机、减速器、电机驱动器、主控制器、整机机械结构和部分传感器，至今早已研发了Laikago、LaikagoPro、AlienGo和UnitreeA1四款机器人。据宇树科技创始人兼任CEO王兴兴透漏，本轮融资将主要用作扩展团队和提高生产能力，推展四脚机器人从B末端南北更加多场景。

国产四脚机器人：从0到1，从1到N宇树科技的正式成立，来自于一个年长极客对科技的憧憬。2013年，波士顿动力的四足机器人使用的是液压驱动。

读书硕期间的王兴兴在自学了一段时间的公开发表文献后，找到电机作为动力系统，成本更加较低、被控性能更佳。于是，基于国外公开发表文献，王兴兴独立国家设计研发了XDog四脚机器人。XDog四脚机器人开创性地用于了外转子无刷电机直驱的传动方式，并用于必要力触技术，构建了较好的运动能力，在全球范围内首创了较低成本、低运动性能、仅有维度四脚机器人的先河。

波士顿动力第一次公布仅有电机驱动的四足机器人是在2016年6月，时间上大幅度领先。2017年，在XDog的基础上，宇树科技发售了重构的四足机器人Laikago。从动力系统来看，Laikago整机12个高性能电机，总瞬时仅次于功率为18KW，功率质量密度0.8KW/Kg；从运动稳定性来看，Laikago可上下20°坡度的草地、在有土质小石块地形上在行驶，且对于一定幅值内的外部冲击阻碍具备自适应能力。

目前，宇树科技主要有两款四脚机器人：AlienGo和UnitreeA1。AlienGo定位为行业标准化移动平台，多应用于实验室、商场等B末端场景。

AlienGo使用了全新设计的动力系统，更加轻量构建，关节线缆几乎内置回头线，关节构建短路维护，很大地提高了减速器的寿命；比起激光雷达，AlienGo构建vSLAM，可以动态对地形和障碍物3D建图，更加适合于短距离移动机器人；AlienGo还构建人体2D/3D体感辨识和手势辨识，便利嵌入式，比如自动追随、人员不道德预测等功能。UnitreeA1是本次在美国CES 2020上公布的全新产品，面向C末端，定位为教育酷玩产品，构建高清图传、自动追随、建图壁障、对外开放编程模块等功能，是高性能四脚机器人走出普通人生活的第一步，是四足机器人从1到N的一次新的尝试。四脚机器人是发展趋势，但仍必须更进一步研发完备机器人行业可非常简单地分成两大类：软件和硬件。

要想要使机器人能像人类一样的“思维”和行动，之后必须将视觉交互、语音交互、运动控制能功能集合起来，将涉及硬件模块虚拟化，也就是波士顿动力所声称的“机器人中的安卓”。但目前来看，人工智能的发展使视觉、语音等交互能力早已比较成熟期，但行驶、爬上、手部等略为贞简单的行动能力之后有些“笨手笨脚”。未来很长一段时间内，行动能力的提高依然是四足机器人研发商必须解决问题的众多问题。

王兴兴指出，在商业化确实普及之前，四脚机器人作为一个新兴事物，无论硬件还是软件都还不存在很多严重不足和缺点，必须更进一步研发和完备。首先，在机械结构方面，四脚机器人有12个关节，机械零部件较多，对结构的可靠性和成本拒绝也较为低。

其次，相比于普通电机来说，用作机器人关节的高力矩密度电机负责管理程度更高，成本比较也更高。王兴兴回应：“传统厂家的电机及电控系统都是通用型的，只不过并不限于于四脚机器人的应用于场合。我们根据自身的市场需求优化后的电机系统，性能更佳、成本更加较低、集成度更高。团队扩展后，我们不会尝试拓展更好的产品线。

”再度，由于机器人的三大核心部组件减速器、伺服系统和控制器对高精度、高性能、低集成化具备较高拒绝，国内厂商研发实力较国际巨头仍不存在一定差距。且三大核心零部件占到机器人总成本的70%左右，这是产业链中利润最低的一环，也是市场定价最弱的环节。在宇树科技显然，四脚机器人的未来是南北大众，更进一步步入普通人的生活中。

王兴兴说道：“从公司正式成立之初，我们就自研电机、减速器、电机驱动器、主控制器、整机机械结构和部分传感器，在确保一定性能的前提下尽可能降低成本。这个过程中，显然不存在不少试错过程，但也累积了不少经验。”从LaikagoPro开始，宇树科技的四足机器人就面向公众零售，以后目前波士顿动力的机器人仍以租赁居多。

王兴兴指出，在宇树科技之前，消费者无法在市面上订购到类似于产品，宇树科技给大众获取了一种全新的机器人移动平台。尽管目前从技术成熟度的角度来看，四脚机器人仍必须时间去抛光，但随着行业的大大前进，四脚机器人一定能不断深入到陪伴、安防、娱乐以及更加多有意思的应用于场景。

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